利用向量运算解决圆线碰撞问题

Posted on 2014/07/06 ・ 3 Comments

日常生活中，你能看到各种各样的球类。

当球与平面发生碰撞时，球会改变其行进的轨迹，由于摩擦，也会改变行进的速度。

在2D游戏中，我们通常把球抽象为一个圆，把平面抽象为一条线。生活中的球和平面的碰撞，就简化成了圆和线的碰撞。

在本文，我们将看到怎么利用向量运算来解决一般的圆线碰撞问题，最后将会有一个DEMO来检验我们的成果。

不要害怕，一切东西都将很简单基础。你只需要保持好舒服的姿势，最好面前有一张纸和一根笔，然后端上一杯水（少喝点碳酸饮料），让我们开始吧~

向量及其运算

向量是一个同时具有大小和方向的几何对象。

字面上的定义总是那么的不容易理解，结合下图，一个以A为起点，B为终点的有向线段。它描述的就是向量 $\vec{AB}$ 。